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Piaget präzisiert die Stufentheoriekriterien:
1. Deutlich unterscheidbare Entwicklungsfolgen, welche in einer unveränderlichen Reihenfolge auftreten
2. die jeweils niedrigere Folge wird in die höhere(n) integriert
3. jede Folge stellt ein best. kognitives Potential bereit u. bereitet auf die Erreichung der nächsten Folge vor
4. jede Folge repräsentiert eine separierte strukturierte Ganzheit
5. jede neue Folge weist im Vergleich zur Vorgängerin eine subjektadäquatere Äquilibrationsebene auf

Daraufhin sprechen Habermas, Döbert, Nunner-Winkler von einer "Logik der Entwicklung" (zunehmende Stimulusunabhängigkeit, erhöhtes Abstraktionsniveau, zunehmende Differenzierung, -> größere Objektivität der Realitätsperzeption)