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Ein Seviceroboter (Dienstleistungsroboter) ist eine freiprogrammierbare Bewegungseinrichtung die Teil- oder vollautomatisch Dienstleistungen verrichtet

Dienstleistungen sind Tätigkeiten, die nicht der direkten industriellen Erzeugungen von Sachgütern, sondern der Verrichtung von Leistungen für Menschen und Einrichtungen dienen.

Humanoiden (Androiden)sind Servicerobotoren mit Gestalt und Sensorik nach menschlichem Vorbild.

Autonomie von mobilen Robotern bedeutet freie Navigation in bekannter oder unbekannter Umgebung