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Anforderungen an Achsenantrieb: min 3max. 8
niedrige und trotzdem gleichförmige Geschwindigkeiten
hohe Geschwindigkeiten
Geschwindigkeit soll unabhängig von der Last konstant sein
muss genau positionieren
schnell hochfahren und anhalten, trotzdem sanft
Last, Reaktionskräfte und Momente halten können
[Folie 83]
hohe Geschwindigkeiten
Geschwindigkeit soll unabhängig von der Last konstant sein
muss genau positionieren
schnell hochfahren und anhalten, trotzdem sanft
Last, Reaktionskräfte und Momente halten können
[Folie 83]
Karteninfo:
Autor: oppe
Oberthema: Informatik
Thema: Robotik
Schule / Uni: FH Aachen
Ort: Aachen
Veröffentlicht: 19.04.2010