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Was sind die Epipole? Welche Eigenschaften haben sie?

Annahme: Stereokamerasystem

Der linke Epipol ist die Projektion des rechten optischen Zentrums (Projektionszentrums) und umgekehrt.
Allgemein: Das Bild des Projekionszentrums einer Kamera in das Projektionszentrum der anderen wird Epipol genannt
nur eine Epipolare Linie geht durch jeden Bildpunkt! => aber: jeder Epipolarlinie geht durch den Epipol der jeweiligen Kamera!

Karteninfo:

Veröffentlicht: 05.11.2010