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Kann man die Geometrie ohne Translation rekonstruieren?
Nein!
Die Rekonstruktion erfolgt durch die Stereo-Triangulierung bzw. Anwendung des Strahlensatzes auf idealisierte Stereobilder. Dabei ergeben sich folgende Verhältnisse (Bsp.: X-Koordinaten):
Z = Tiefenwert (gesucht), F = Brennweite, t = Translation zwischen Kameras,
= Punktkorrespondenz, d = Disparität (Versatz)
Wäre "t" = 0 wird der Bezug zu Dsiparität erbenfalls 0
=> der Z-Wert lässt sich nicht rekonstruieren.
Die Rekonstruktion erfolgt durch die Stereo-Triangulierung bzw. Anwendung des Strahlensatzes auf idealisierte Stereobilder. Dabei ergeben sich folgende Verhältnisse (Bsp.: X-Koordinaten):
Z = Tiefenwert (gesucht), F = Brennweite, t = Translation zwischen Kameras,
= Punktkorrespondenz, d = Disparität (Versatz)Wäre "t" = 0 wird der Bezug zu Dsiparität erbenfalls 0
=> der Z-Wert lässt sich nicht rekonstruieren.
Karteninfo:
Autor: CoboCards-User
Oberthema: Rechnsersehen
Thema: Epipolargeometrie
Veröffentlicht: 05.11.2010