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Wenn man die K-Matrix und die Projektionsmatrix aus der Epipolarbedingungsherleitung zusammen nimmt und mit der Pipeline in der Computergrafik vergleicht - können Sie mir sagen ob, und wenn ja, welcher Matrix der OpenGL-Pipeline das entspricht?
Da die Projektion durch F=1 "wegfällt" bzw. keinen Änderung verursacht (Identitästmatrix). Letztendlich bleibt die K-Matrix, die von Bildkoordinaten in Pixelkoordinaten abbildet, was in OpenGL der Viewport-Transormation entspricht. Die Viewport-Transofrmation ist aber eiegtnlich nicht Teil der OpenGL-Pipeline(also keine weitere Matrix), sondern geschieht expliziet durch:
als Matrix wäre das:
als Matrix wäre das:
Karteninfo:
Autor: CoboCards-User
Oberthema: Rechnsersehen
Thema: Epipolargeometrie
Veröffentlicht: 05.11.2010