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Der Effekt, dass ein Mensch eine Farbe als gleich empfindet, auch wenn sie unterschiedlich beleuchtet ist. Beispiel:



Farbe in B ist exakt die gleiche wie in A (geprüft mit Photoshop),  aber weil B im Schatten liegt, ändert der menschliche Sehapparat die Empfindung der Farbe aufgrund der Umgebungsbedingungen.

Ein CCD-Chip kann dies nicht!
In der BV möchte man auf das Erkennungsmerkmal Farbe nicht verzichten, da es invariant gegenüber Rotation, Translation und Skalierung eines Objektes in der Szene ist.

Durch Farbnormierungs-Algorithmen versucht man einen gewissen Grad an Farbkonstanz anzunähern (100% nicht möglich). Nach der Normierung sollen die Bilder invariant gegenüber Beleuchtungsänderungen sein. Die Normalisierung soll ohne Vorwissen erfolgen, also nur datengetrieben.