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Das RM durchzieht den Wirbelkanal und besteht aus Neuronen. Unter den absteigenden Fasern ist die Pyramidenbahn zu nennen, die Axone sind bis zu einem Meter lang und stellen eine nahezu direkte Verbindung zwischen dem Ursprung dieser Bahn im Cortex und den Motoneuronen dar. Umgeben sind diese Neuronen von der Rückenmarksflüssigkeit und Häuten. Jeweils zwischen den Wirbeln verlassen die Spinalnerven das Rückenmark. Sie enthalten afferente und efferente Fasern.
Nach den Ausgangs- oder Zielorganen richten sich die Unter-scheidung sensorisch und motorisch.