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Die Wurzeln des Selbstgesteuerten Lernens finden sich in der humanistischen Pädagogik wieder. Seit Beginn des Jahrhunderts sind immer wieder freiheitliche Bestrebungen in der Pädagogik entstanden, zum Beispiel durch Diesterweg oder die Montessori-Pädagogik. Richtig durchgesetzt hat sich dieses Konzept aber erst in den siebziger Jahren. Carl Rogers veröffentlichte sein Buch 'Lernen in Freiheit', dem ein ganzheitliches Menschenbild zugrunde liegt.