Zu dieser Karteikarte gibt es einen kompletten Satz an Karteikarten. Kostenlos!

Welche Eigenschaften hat die F-Matrix?

F hat 7 Freiheitsgrade (5 aus E-Matrix + 2 aus Skalierung der K-Matrizen)
als Produkt aus ' (voller Rang) u. E-Matrix (Rang 2) => F hat Rang 2
det(F) = 0
F ist nur eindeutig bis auf einen Skalierungsfaktor mit ||F|| = 1
F-Matrix kann durch Punktkorrespondenzen geschätzt werden (z.B. im Zusammenhang der Kalibrierung) => danach steht F-Matrix zur Verfügung und kann zur weiteren Korrespondenzfindung im Einsatz (z.B. des Roboters) genutzt werden

Karteninfo:

Veröffentlicht: 05.11.2010