Zu dieser Karteikarte gibt es einen kompletten Satz an Karteikarten. Kostenlos!
29
Was steht in der K-Matrix?
Die intrinsischen Parameter charackterisieren die Abbildung eines Bildpunktes von der Kamera zu Pixelkoordinaten.
Die K-Matrix modelliert die intrinsischen Kameraparamater (algebraisch).
Skew,Versatz(Scheerung) des digitalen Chips, Die Achsen des CCD-Chips sind nicht orthogonal.
![](/pool/data/tex/707dfa37a1a4fb08e90b09a88ab2101a.gif)
Skalierung, beihnaltet Projektion (Projektion wird nur zum Verständnis extra beschrieben, Bildebene existiert in Realität nicht)
,
= Größe der Sensorelemente (x-Komponente)
,
= Größe der Sensorelemente (y-Komponente)
Hauptpunkt: Translation => von Ursprung (Bildkoordinaten) in Ursprung (Pixelkoordinaten) verschieben (
,
)
Die K-Matrix modelliert die intrinsischen Kameraparamater (algebraisch).
![](/pool/data/tex/06ec6179c9c4cbeb7cfb150cd881cbf6.gif)
Skew,Versatz(Scheerung) des digitalen Chips, Die Achsen des CCD-Chips sind nicht orthogonal.
![](/pool/data/tex/707dfa37a1a4fb08e90b09a88ab2101a.gif)
Skalierung, beihnaltet Projektion (Projektion wird nur zum Verständnis extra beschrieben, Bildebene existiert in Realität nicht)
![](/pool/data/tex/f95340a3fe622a3c181bcbad881418c0.gif)
![](/pool/data/tex/9fc0913d528ff89554f06a988ef5fb10.gif)
![](/pool/data/tex/e37500ea98ef0c39ca5bb77e4df7965d.gif)
![](/pool/data/tex/59c0dccd8a84bf6b919ba89c1419cb54.gif)
Hauptpunkt: Translation => von Ursprung (Bildkoordinaten) in Ursprung (Pixelkoordinaten) verschieben (
![](/pool/data/tex/327f9a9fe69fff8bbfead728d0328af7.gif)
![](/pool/data/tex/605f8ef206d975279662c76aee2eed6e.gif)
- 5 Freiheitsgrade (Skalierung(2D)(2), Translation(2D)(2), Skew(1))
- Rang(K) = 3 (voller Rang)
![](/pool/img/avatar_40_40.gif)
Karteninfo:
Autor: CoboCards-User
Oberthema: Rechnsersehen
Thema: Epipolargeometrie
Veröffentlicht: 05.11.2010