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Inverses Problem: Beispiel Poseerkennung
Poseerkennung: ![](/pool/data/tex/fb2bc96c3bec5630527f3e09ba156f75.gif)
Objekterkennung:![](/pool/data/tex/1a9598c094c301cfdc5e331dca2d1abc.gif)
Mit:
In Worten:
Diejenige Kameraposition
, für die die Bildentstehung mit einer Funktion der Graphik
, einem gegebenen CG-Modell
unter Annahme der Kameraposition
, verglichen mit dem aktuellen Bild
, den geringsten Abstand durch die Abstandsfunktion aufweist.
dies beschreibt die Lösung eines inversen Problems mit Hilfe einer Vorwärtsfunktion. Wobei die Graphikfunktion die V.-Funktion darstellt.
![](/pool/data/tex/fb2bc96c3bec5630527f3e09ba156f75.gif)
Objekterkennung:
![](/pool/data/tex/1a9598c094c301cfdc5e331dca2d1abc.gif)
Mit:
- Bild
- Modell
, Modelle
- Parametervektor
, z.B.
- Graphikfunktion
liefert das Bild
- Abstandsfunktion
In Worten:
Diejenige Kameraposition
![](/pool/data/tex/80701e52196391cc1ad2bbd85c40ef59.gif)
![](/pool/data/tex/dfcf28d0734569a6a693bc8194de62bf.gif)
![](/pool/data/tex/69691c7bdcc3ce6d5d8a1361f22d04ac.gif)
![](/pool/data/tex/0cc175b9c0f1b6a831c399e269772661.gif)
![](/pool/data/tex/8fa14cdd754f91cc6554c9e71929cce7.gif)
![](/pool/data/tex/8f53055051d1991ed052d4580fac9571.gif)
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