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• Kleine Kerngruppen im Zentrum und entlang Mittelinie
• Fkt:
      o Innervieren Hirnrinde
      o Regulieren Empfindlichkeit der Cortexneuronen auf
               ankommende Impulse aus Schaltkerne
      o Schmerz/ Alarmsystem (phylogenetisch alt)
      o Rostrale Fortsetzung von ARAS
      o Regionalspezifische Aktiviertung
            → Über kleine Mittellinienkerne

• Ncl. Centromedanus →  Präfrontaler Cortex
                          ↑                        ↓
GPI   ← Caudato Putamen

• Ncl. Centrolateralis → sensorische Rinde Insula
                  ↑
Spinothalamische Bahnen