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Alle Oberthemen / Informatik / Robotik / Robotik SS2009

Was für Eigenschaften hat ein Direktantrieb? [Folie 85]
" " " " " Kompaktgelenk für Drehachse [Folie 86]

Direktantrieb:
keine Getriebeübertragungsfehler
Bremse ist erforderlich

Kompaktgelenk:
bietet Größere Beweglichkeit
höhere Positionsgenauigkeit
weniger zu bewegende Masse
gibts mit und ohne Getriebeuntersetzung

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Karteninfo:

Autor: oppe

Oberthema: Informatik

Thema: Robotik

Schule / Uni: FH Aachen

Ort: Aachen

Veröffentlicht: 19.04.2010

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