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Wie funktioniert die Histogrammrückprojektion?

Histogrammrückprojektion:

Von dem gesuchten Modell (roter Stift) wird eine binäre Maske M erstellt (Differenzbildverfahren).
Modell-Histogramm T mit Hilfe der Maske berechnen (nur Modell-Pixel dürfen in das Modell-Histogramm einfließen)
Histogramm S aus dem Szenenbild A berechnen
Verhältnishistogramm Q = T/S berechnen (Werte von Q liegen zw. 0 und 1 =>
Rückprojektion des Verhälnishistogramm Q in das Szenenbild A: Ergebnis ist AQ + das gesuchte Objekt befindet sich an einem der Orte, wo in AQ hohe Werte stehen

Interpretation:

[1] Farbe in Szene und Modell im gleichen Verhältnis vertreten, d.h. Orte mit dieser Farbe im Szenenbild A sind mit höherer Wahrscheinlichkeit mögliche Orte des Modells
[2] Farbe ist in Szene verhältnismäßig oft vertreten, im Modell weniger, d.h. geringere Wahrscheinlichkeit, dass an diesen Orten das Modell tatsächlich zu finden ist
[3] Farbe des Modells in der Szene überhaupt nicht vorhanden, muss also bei der Rückprojektion nicht beachtet werden (Abfangen der Division durch Null)
[4] Farbe ist in Szene verhältnismäßig selten vertreten, d.h. Orte mit dieser Farbe im Szenenbild A sind mit hoher Wahrscheinlichkeit mögliche Orte des Modells (Wahrscheinlickeitswert wird auf 1 geclampt)

Die tatsächliche Position des Objekts wird mittels Faltung von AQ mit M ermittelt (Ergebnis AQ*M), da so neben Farbinformationen des Objekts auch dessen Form beachtet wird
Position des Objekts ist an der Stelle des Maximalwerts in AQ*M

Karteninfo:

Autor: JanBo

Thema: IPCV

Veröffentlicht: 20.11.2010