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Alle Oberthemen / Informatik / Robotik / Robotik SS2009
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auf was sind Welt-, Basis- und Werkzeugkoordinatensystem bezogen und wie werden sie bezeichnen?
Weltkoordinatensystem ist fest, bezogen auf die Erde

Basiskoordinatensystem ist bezogen auf die Basisfläche des Roboters

Werkzeugkoordinatensystem (TCS) ist bezogen auf den Endeffektor, wird gegebenenfalls **Greiferkoordinatensystem genannt
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Karteninfo:
Autor: oppe
Oberthema: Informatik
Thema: Robotik
Schule / Uni: FH Aachen
Ort: Aachen
Veröffentlicht: 19.04.2010

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