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Platons „Freigabe zur Selbstständigkeit im Denken“ ist nicht mit Kants Autonomiebegriff gleichzusetzen.

Für Platon ist das höchste Ziel Freiheit zu erreichen.Dies geht nur durch anfängliche Heteronomie.
Die Wissenden können die "Uniwissenden" notfalls auch erstmals zu ihrem Glück zwingen.
Bei Platon müssen die Menschen Ideen schauen (beim Denken) um Erkenntnis zu erlangen.

Bei Kant geht es um die Entwicklung der Vernunft.
Nach seinem Persönlichkeitsideal muss der Mensch die Freiheit „gebrauchen“ anstatt sie zu „besitzen“.
Der Mensch muss den kategorischen Imperativ befolgen um frei zu sein, aber der Mensch muss den kategorischen Imperativ wollen.