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Die Autonomie ist das Persönlichkeitsideal bei Kant.

Der Mensch hat einen freien Willen und kann selbst entscheiden, wie er mit seiner Freiheit umgeht.

Dabei muss er diese Freiheit auch bewahren und darf sie nicht an andere z.B. höhere Mächte abgeben (Heteronomie, Theokratie).

Damit wird er unmündig und ist nicht mehr autonom.