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was ist eine Kaskadenregelung? [Folie 86]

Nenne Eigenschaften von einem Achsregelkreis

Ist ein übergeordneter Regler
bestimmt Sollwert für den untergeordneten

Achsregelkreis
Einzelachsregelung ist softwaretechnisch in Robotersteuerung integriert
Messen an Roboterachse ist teurer aber auch genauer

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Karteninfo:

Autor: oppe

Oberthema: Informatik

Thema: Robotik

Schule / Uni: FH Aachen

Ort: Aachen

Veröffentlicht: 19.04.2010

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