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Was bestimmen die Hauptachsen und was die Nebenachsen der Posen
was ist die Pose?
was ist die Pose?
Hauptachsen (Grundachsen) bestimmten hauptsächlich die Position (x,y,z) des ENdeffektors
Nebenachsen (Hand-, Kopfachsen) bestimmten Hauptsächlich die Orientierung (Winkel
)
Pose ist die Kombination aus Position und Orientierung im Raum
Nebenachsen (Hand-, Kopfachsen) bestimmten Hauptsächlich die Orientierung (Winkel
)Pose ist die Kombination aus Position und Orientierung im Raum
Flashcard info:
Author: oppe
Main topic: Informatik
Topic: Robotik
School / Univ.: FH Aachen
City: Aachen
Published: 19.04.2010