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All main topics / Informatik / Robotik / Robotik SS2009
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Was bestimmen die Hauptachsen und was die Nebenachsen der Posen

was ist die Pose?
Hauptachsen (Grundachsen) bestimmten hauptsächlich die Position (x,y,z) des ENdeffektors

Nebenachsen (Hand-, Kopfachsen) bestimmten Hauptsächlich die Orientierung (Winkel )

Pose ist die Kombination aus Position und Orientierung im Raum
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Flashcard info:
Author: oppe
Main topic: Informatik
Topic: Robotik
School / Univ.: FH Aachen
City: Aachen
Published: 19.04.2010

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