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Von oben nach unten testen ob Geometrie im Frustum liegt.
Konkret:
Man testet die 8 Eckpunkte des Bounding Volumes (hier Bounding Box) gegen jede Ebene des View-Frustums.
dot(n:Normale der Ebene, a:EckpunktBV-Punkt auf Ebene) > 0:  Punkt im vorderen Halbraum (dahin wo die Normale zeigt, also außerhalb)
sonst: hinteren Halbraum (innerhalb)
Hier: Normalen der Ebenen des Frustums zeigen nach außen
1. BV komplett vor mindestens einer Ebene (Eckpunkte: dot(a,n) > 0 ) -> Objekt nicht sichtbar, Abbruch
2. BV hinter allen 6 Ebenen -> Objekt komplett sichtbar, alle enthaltene Geometrie zeichnen.
3. BV mindestens durch eine Ebene teilweise abgeschnitten -> weder davor noch dahinter :wenn Gruppenknoten -> weiter absteigen
wenn Geometrie -> zeichnet man einfach alles