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Was besagt die Epipolarbedingung?
Die Epipolarbedingung besagt, dass es eine eindeutige Abbildung gibt, die zu einem Punkt in Kamerabild 1 eine Linie (die Epipolarline) in Kamerabild 2 bestimmt auf der sich der korrespondierende Weltpunkt befindet.
Die Epipolarlinie entspricht dem projezierten Sehstrahl (in Kamerakoordinaten
)
(vom optischen Zentrum auf den gesuchten Weltpunkt 
) in das zweite Kamerabild ( 
).
Die Epipolarlinie entspricht dem projezierten Sehstrahl (in Kamerakoordinaten
)
(vom optischen Zentrum auf den gesuchten Weltpunkt ) in das zweite Kamerabild ( ).
Flashcard info:
Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010