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gelenkloser Rotor:
- Rotorblätter wie ein Kragbalken am Rotorkopf befestigt
- kein Schlag- und Schwenkgelenk

Vorteile zum gelenkigen Rotor:
- mechanisch einfach
- verbesserte Steuerungseigenschaften
- weniger Teile
- einfacheres Schmiersystem
- höhere Steifigkeit in den Achsen zum Schlagen, Schwenken


lagerloser Rotor:
- Weiterentwicklung des gelenklosen Rotors
- kein Schlag-, Schwenk- und Torsionsgelenk
- Ersetzen durch Strukturelastizität