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Die Ablaufsteuerung hat einen zwangsweise schrittweisen
Ablauf. Der Übergang vom 
Folgeschritt erfolgt abhängig von
 Übergangsbedingungen. 
‐ Übergangsbedingungen 
‐ Stets nur ein Programmschritt aktiv 
‐ Auch Verarbeitung von Bedingungen 
‐ Zeit‐ oder prozessgeführt 
‐ Für komplexe Steuerungsaufgaben geeignet als 
  Verknüpfungssteuerung 
‐ Fließender Übergang von Verknüpfungssteuerung zur 
  Ablaufsteuerung