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Wenn man die K-Matrix und die Projektionsmatrix aus der Epipolarbedingungsherleitung zusammen nimmt und mit der Pipeline in der Computergrafik vergleicht - können Sie mir sagen ob, und wenn ja, welcher Matrix der OpenGL-Pipeline das entspricht?
Da die Projektion durch F=1 "wegfällt" bzw. keinen Änderung verursacht (Identitästmatrix). Letztendlich bleibt die K-Matrix, die von Bildkoordinaten in Pixelkoordinaten abbildet, was in OpenGL der Viewport-Transormation entspricht. Die Viewport-Transofrmation ist aber eiegtnlich nicht Teil der OpenGL-Pipeline(also keine weitere Matrix), sondern geschieht expliziet durch:
![](/pool/data/tex/65bd77a5f52ffa174ab248332a5e923a.gif)
![](/pool/data/tex/1c84b7e5dd5e9d5196f6c4be07e7ff2c.gif)
![](/pool/data/tex/f7095dd6f5b346e949d1d37f77ace2c5.gif)
als Matrix wäre das:
![](https://cobocards.s3.amazonaws.com/card/480_300/2/260005817.jpg)
![](/pool/data/tex/65bd77a5f52ffa174ab248332a5e923a.gif)
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als Matrix wäre das:
![](https://cobocards.s3.amazonaws.com/card/480_300/2/260005817.jpg)
![](/pool/img/avatar_40_40.gif)
Flashcard info:
Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010