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Aus 
, daraus kann man ja 
herleiten. Könnte man das auch als eine einzige 4x4 Matrix mit der 3x3 Rotation links oben und t in der letzten Spalte schreiben?
, daraus kann man ja herleiten. Könnte man das auch als eine einzige 4x4 Matrix mit der 3x3 Rotation links oben und t in der letzten Spalte schreiben?Nein!
Wenn man die Matrizen R und [t]x miteinander multipliziert kommt eine Matrix von anderer Gestalt raus.
Außerdem wäre das Ergebnis der Multiplikation eines Punktes unterschiedlich (mit Octave geprüft).
Die Keuzproduktmatrix entspricht nicht einer Translation.
Außerdem ist es ein Unterschied, ob man erst transliert und dann rotiert und umgekehrt.
Wenn man die Matrizen R und [t]x miteinander multipliziert kommt eine Matrix von anderer Gestalt raus.
Außerdem wäre das Ergebnis der Multiplikation eines Punktes unterschiedlich (mit Octave geprüft).
Die Keuzproduktmatrix entspricht nicht einer Translation.
Außerdem ist es ein Unterschied, ob man erst transliert und dann rotiert und umgekehrt.
Flashcard info:
Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010