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Eine Willenserklärung ist eine private Willensäußerung, die auf die Erzielung einer Rechtsfolge gerichtet ist.

 Empfangsbedürftige Willenserklärung; sind solche welche an eine konkrete Person gerichtet sind.
 Nicht empfangsdürftige Willenserklärung; sind solche welche nicht an eine andere Person gerichtet sind. (Testament)

Der Zugang einer Willenserklärung ist dann gegeben, wenn der Erklärungsempfänger unter normalen Umständen von ihr Kenntnis nehmen kann. Man kann eine Willenserklärung auch mit einem Erklärungsboten übermitteln. Eine Willenserklärung geht dann nicht zu, wenn gleichzeitig oder zuvor ein Wiederruf erfolgt.