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Welche Eigenschaften hat eine Rotationsmatrix?
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für Rotation mit Winkel 0 und 
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, Determinante hat immer Wert 1 => ist invertierbar und verändert Volumen nicht => voller Rang! -
- von den drei Eigentwerten einer Rotationsmatrix ist einer reell und hat den Wert 1 => korrespondiert zur Rotationsachse
- Rang(R) = 3, Rotationsmatrizen haben immer den vollen Rang!
Flashcard info:
Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010