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Und warum ist das dann t und nicht -t, und in welchem Koordinatensystem wird dann rotiert?
Wir gehen stehts vom 1. Kamerasystem aus (in allen Abbildungen und Erklärungen) .. dem linken Kamerassystem. Der Ursprung dieses Kamerasystems liegt im Projektionszentrum 
der ersten Kamera. Meisten legt man dort zur Vereinfachung auch den Urspung des Weltkoordinatensystems fest.
Ziel: Wir wollen den Sehstrahl
im 1. KKS auf 
des 2.KKS im 1. KKS transformieren. Sämtliche Transformationen laufen praktisch also im 1.KKS ab und somit auch die Rotation.
Wir wollen ja genau die unterschiedlichen Positionen im Bezug zu einem KKS.
Wir translieren zunächst um 
im 1.KKS. Dann wird er im 1.KKS mit 
rotiert und befindet sich dann im 1.KKS an der Stelle von im 2.KKS.
(Anmerkung: Denke an Erklärung von Fabi)
ToDo: gute Grafik erstellen
der ersten Kamera. Meisten legt man dort zur Vereinfachung auch den Urspung des Weltkoordinatensystems fest.Ziel: Wir wollen den Sehstrahl
im 1. KKS auf des 2.KKS im 1. KKS transformieren. Sämtliche Transformationen laufen praktisch also im 1.KKS ab und somit auch die Rotation.Wir wollen ja genau die unterschiedlichen Positionen im Bezug zu einem KKS.
Wir translieren
zunächst um im 1.KKS. Dann wird er im 1.KKS mit rotiert und befindet sich dann im 1.KKS an der Stelle von im 2.KKS. (Anmerkung: Denke an Erklärung von Fabi)
ToDo: gute Grafik erstellen
Flashcard info:
Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010