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All main topics / Rechnsersehen / Epipolargeometrie / Epipolargeometrie
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Wie kann man das/die Korrespondenzproblem/analyse vereinfachen?
1. nur Punkte, die in beiden Kameras zu sehen sind werden verwendet =>
links-rechts-Bedingung

2. Ist die Kamerageometrie bekannt (Kameraparameter gegeben oder geschätzte Werte), kann man den Suchbereich für einen Punkt auf eine Gerade im anderen Bild beschränken => Epipolarbedingung
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Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010

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