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All main topics / Informatik / Robotik / Robotik SS2009
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Was für Eigenschaften hat ein Direktantrieb? [Folie 85]
"       "              "                  "     "   Kompaktgelenk für Drehachse [Folie 86]
Direktantrieb:
keine Getriebeübertragungsfehler
Bremse ist erforderlich

Kompaktgelenk:
bietet Größere Beweglichkeit
höhere Positionsgenauigkeit
weniger zu bewegende Masse
gibts mit und ohne Getriebeuntersetzung
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Flashcard info:
Author: oppe
Main topic: Informatik
Topic: Robotik
School / Univ.: FH Aachen
City: Aachen
Published: 19.04.2010

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