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Beschreiben die optische, geometrischen und digitalen Eigenschaften einer Kamera. Dieses Parameter ändern sich nicht wenn die Kamera bewegt wird, sie sind aber von Kamera zu Kamera unterschiedlich.
H: Hauptpunkt: Ursprung des Bildkoordinatensystems. Stimmt normalerweise nicht mit dem Schnittpunkt der optischen Achse der Bildebene überein.
: Skew (Schräge) Winkel => die Achsen des CCD-Chips sind nicht orthogonal.
: Größe der Sensorelemenete(Pixelgröße)
: Radiale Verzerrung
F : Brennweite