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Koordinatentransformation: Beispiel Epipolargeometrie
- gegeben sei die Gleichung: 
- interpretiere die Spalten / Zeilen von
; in welche Richtung zeigt t und in welchem Koordinatensystem ist der Vektor gegeben?
Lösung:
- die Zeilen von
sind die Basisvektoren von 
in 
-Koordinaten (Achsen des Zielkoord.-Sys.)
- die Spalten von sind die Basisvektoren von in -Koordinaten (Achsen des Startkoord.-Sys.)
- Vektor
ist in -Koordinaten gegeben
- interpretiere die Spalten / Zeilen von
; in welche Richtung zeigt t und in welchem Koordinatensystem ist der Vektor gegeben?Lösung:
- die Zeilen von
sind die Basisvektoren von in -Koordinaten (Achsen des Zielkoord.-Sys.)- die Spalten von
sind die Basisvektoren von in -Koordinaten (Achsen des Startkoord.-Sys.)- Vektor
ist in -Koordinaten gegeben