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was geben die Freiheitsgrade eines Roboters an? [24]
die Anzahl der voneinander unabhängigen Bewegungen
F= 6* bewegte Glieder - 5* (Drehgelenke+Schubgelenke)- 3*Kugelgelenke
F= 6* bewegte Glieder - 5* (Drehgelenke+Schubgelenke)- 3*Kugelgelenke
Flashcard info:
Author: oppe
Main topic: Informatik
Topic: Robotik
School / Univ.: FH Aachen
City: Aachen
Published: 19.04.2010