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All main topics / Informatik / Robotik / Robotik SS2009

auf was sind Welt-, Basis- und Werkzeugkoordinatensystem bezogen und wie werden sie bezeichnen?

Weltkoordinatensystem

ist fest, bezogen auf die Erde

Basiskoordinatensystem

ist bezogen auf die Basisfläche des Roboters

Werkzeugkoordinatensystem (TCS) ist bezogen auf den Endeffektor, wird gegebenenfalls **Greiferkoordinatensystem genannt

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Flashcard info:

Author: oppe

Main topic: Informatik

Topic: Robotik

School / Univ.: FH Aachen

City: Aachen

Published: 19.04.2010

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