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Welche Eigenschaften hat die F-Matrix?
- F hat 7 Freiheitsgrade (5 aus E-Matrix + 2 aus Skalierung der K-Matrizen)
-
- als Produkt aus
' (voller Rang) u. E-Matrix (Rang 2) => F hat Rang 2 - det(F) = 0
- F ist nur eindeutig bis auf einen Skalierungsfaktor
mit ||F|| = 1 - F-Matrix kann durch Punktkorrespondenzen geschätzt werden (z.B. im Zusammenhang der Kalibrierung) => danach steht F-Matrix zur Verfügung und kann zur weiteren Korrespondenzfindung im Einsatz (z.B. des Roboters) genutzt werden
Flashcard info:
Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010