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Sind die Geometrie des (Stereo-)Kamerasystems sowie die Korrespondenzen gegeben stellt sich die Frage, was man über die Position eines betrachteten Objektes in der Welt sagen kann (3D-Rekonstruktion). Bei diesem Problem geht es im wesentlichen darum die Tiefenwerte zu Rekonstruieren.
Dies geschieht mit Hilfe korrespondierender Punkte und deren Disparität (Versatz) der Pixelkoordinaten sowie dem Strahlensatz/Stereo-Triangulierung (siehe Zeichnung). Die Bilder können dabei in ideale Stereobilder (achsenparallel) überführt werden.
Dann vereinfacht sich die Berechnung wie folgt:

d(isparität) = x1-x2 (in bzw. )
Z = Tiefenwert des Weltpunktes
F = Brennweite