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Koordinatentransformation: Orthonormale Basis
Hier sind Primär- und Konstruktionsbasis gleich. Orthonormale Koordinatensysteme werden in den meisten Fällen verwendet.
- gleiche Koordinatensysteme
Linearkombination
- unterschiedliche Koordinatensysteme
Projektion/Skalarprodukt
Zur Transformation benötigt man orthonormale Matrizen = Rotationsmatrizen. Deshalb gilt:
und 
- gleiche Koordinatensysteme

- unterschiedliche Koordinatensysteme

Zur Transformation benötigt man orthonormale Matrizen = Rotationsmatrizen. Deshalb gilt:

