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Hier sind Primär- und Konstruktionsbasis gleich. Orthonormale Koordinatensysteme werden in den meisten Fällen verwendet.

- gleiche Koordinatensysteme Linearkombination

- unterschiedliche Koordinatensysteme Projektion/Skalarprodukt

Zur Transformation benötigt man orthonormale Matrizen = Rotationsmatrizen. Deshalb gilt:

und