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All main topics / Rechnsersehen / Epipolargeometrie / Epipolargeometrie
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Warum lässt sich die Formel nicht nach R auflösen?
Weil man dazu bilden müsste ( um zu berechnen), da aber nicht invertierbar ist, da die Matrix nur Rang = 2 hat, anstatt wie erforderlich den vollen Rang 3 (bei 3x3 Matrix) hat. Im Kreuzprodukt geht also eine Dimension verloren, was ebenfalls bedeutet det() = 0.
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Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010

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