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All main topics / Rechnsersehen / Epipolargeometrie / Epipolargeometrie
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Braucht man immer 8 Punkte und wird es mit 12 Punkten besser?
Man braucht mindestens 8 Punkte (im Hartley steht, das man sogar nur 7 braucht ... dann aber uneindeutig Nullraum 2Dimensional), aber nicht genau 8. Mit 12 Punkten wird es besser, denn:
je mehr Punktkorrespondenzen vorhanden sind, desto genauer die Korrespondenzanalyse und Rekonstruktion.

Erklärung: Durch die Angabe der Korrepsondenzen in Pixeln wird die Welt diskretisiert ... was immer mit einem gewissen Fehler verbunden ist ... dieser Fehler geht in jede "Richtung" für jedes Pixel ... durch mehr Korrespondenzen werden einseitige Verzerrungen des Fehlers unwahrscheinlicher und das Ergbnis insgesamt stabiler .... 

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Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010

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