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was ist eine Kaskadenregelung? [Folie 86]
Nenne Eigenschaften von einem Achsregelkreis
Nenne Eigenschaften von einem Achsregelkreis
Ist ein übergeordneter Regler
bestimmt Sollwert für den untergeordneten
Achsregelkreis
Einzelachsregelung ist softwaretechnisch in Robotersteuerung integriert
Messen an Roboterachse ist teurer aber auch genauer
bestimmt Sollwert für den untergeordneten
Achsregelkreis
Einzelachsregelung ist softwaretechnisch in Robotersteuerung integriert
Messen an Roboterachse ist teurer aber auch genauer
Flashcard info:
Author: oppe
Main topic: Informatik
Topic: Robotik
School / Univ.: FH Aachen
City: Aachen
Published: 19.04.2010