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• Möglichkeit zur Modellierung hybrider Systeme
• hybride Systeme bestehen aus einem diskreten und einem kontinuierlichen Teil
• in Moden wird eine Differentialgleichung eingebettet, die kontinuierlichen Regler repräsentiert
• Übergang zwischen Moden ist diskret

Beispiel: elektrischer Schaltkreis
weist fast immer einen kontinuierlichen Verlauf von Strom und Spannung auf, wird aber zu diskreten Zeitpunkten durch schaltende Bauelemente (z.B. Transistoren) beeinflusst